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DIN 281 轴承疲劳寿命预测值与试验数据的比较

发布时间:2009-09-24 浏览次数:861

作者:Michael Kotzalas, Gerald Fox 供稿:铁姆肯
  摘要:随着近年来滚子轴承的技术进步,业内掀起了一股重新评定轴承寿命预测值算法的浪潮。其意义对于风电齿轮箱行业尤为重要,在该行业对轴承的计算寿命 L10   的标准要求是 20 年。现在世界上有许多预测轴承寿命的公式或方法,但这些不同的方法所提供的预测值差别也很大。为了建立一种先进的、公认的预测轴承寿命L10   的方法,使之成为统一依据,德国工业规范(DIN)已经建立了一种算法标准, 它假设了典型的轴承的设计、制造工艺以及预期的失效模式损坏机理。该标准通过各成员公司的公开的试验结果来验证,或与这些公司的预测算法进行比较验证。
  为了进一步地思考 DIN 算法的有效性,正确地预测滚子轴承的疲劳寿命,本文将来自六家顶级制造厂、包括铁姆肯公司在内的标准的产品 —— 圆锥滚子轴承(TRB)的试验结果,与 DIN 和铁姆肯公司的预测算法进行了比较。所选择的试验数据包括了当今试验程序中的不同操作条件、油膜厚度、装配偏差(不对中)、负荷差别和滚道座圈表面碎屑压痕状况。调查的结果显示:轴承制造厂的专有技术算法 —— 本例中的铁姆肯公司专有技术算法 —— 更加精确地预测到了他们的产品的实际性能。事实上,对于低负荷,以 DIN 算法预测的疲劳寿命趋于偏高,对于含有碎屑污染的工况下预测值则趋于偏低。
  前言:当今,滚子轴承技术巳经有了长足的进步。通过清洁度更高的钢材的使用、新的表面光洁度和金相技术、以及耐磨损涂层料的应用,上述进步已经在设计和制造中可以见到。另外,在滚子轴承性能的理念和模型化方面也有进步。计算机的使用,提高和完善了对轴承分析的水平,过去不可能做到的事情,现在己经是标准的实践方法。例如,在预测轴承性能的领域中当今已经开展了大量的研究活动[1- 7]。这对于许多条件苛刻的和高度复杂的应用场合的意义变得特别重要。例如,对于风力透平齿轮箱行业,20 年的轴承计算寿命 L10 是一种标准的要求。
  在与当今轴承分析中所有研究中活动有关的一个至关重要的问题是:为了预测轴承疲劳寿命,已经形成了许多的专有技术方法。但这些方法变化太大,使工程师们为选用轴承而犯难,因为,看上去完全相同的轴承但根据其所用的方法,居然会得出截然不同的、预测的寿命。
  为了建立一种先进的、公认的预测轴承寿命 L10的方法中,并使之成为统一的依据,德国工业规范DIN)[56]已经建立了一种算法标准它假设典型的轴承的设计、制造工艺以及预期的损坏机理制造工艺以及预期的失效模式。如同任何标准化活动一样,该标准的有效性仅通过各成员公司公开试验结果或比较他们的预测算法来进行验证。由于在新的美国齿轮制造商协会(AGMA)风力透平齿轮箱标准60068]里,使用 DIN 281.4 标准作为轴承寿命选用的预测标准,因此,需要通过与轴承疲劳试验数据相比,来对该标准的准确性进行调查,这就是本文的目的。
  
轴承疲劳试验
  本文的轴承疲劳寿命试验结果是从作者的实验室收集到的。试验仅采用了标准的产品或现有的圆锥滚子轴承(TRB),在科学地控制的工况下的轴承试验结果与轴承用户使用结果是不相关的。选择的试验涉及了来自六家顶级制造厂、包括铁姆肯公司在内的轴承,和不同的工况。总体上不同的工况包括油膜的厚薄、轴承的不对中、载荷的大小和滚道表面的碎屑压痕状况。
  
所有的试验都是在作者的实验室内进行的,采用的是 first-in-four 方法案,见图1。该试验方案中,中心轴承承受的径向负荷来自液压汽缸,而端部轴承的负荷则通过轴与轴承座产生。当其中一个轴承出现有6 mm20.01 平方英寸)面积裂纹时,试验就会停止。此时,其余三个轴承试验也会暂停,得到该四个轴承的样品 L15.91 寿命。

  标准的试验设置采用 ISO 等级粘度的矿物油,此油由循环系统供给。为了防止在完全配制的油中因添加物的原因,而使轴承疲劳性能产生任何改变,润滑剂仅包括防锈和抗氧化(R&O)添加物。循环油通过40mm独立的过滤器进行过滤。即使设置了这样的过滤器,但由于实验室总体的环境原因,所有试验轴承箱所测得的 ISO4406 油清洁度等级是在 15/12
  在利用前述标准的试验设置时,为了达到所要求的操作环境,对试验装置内的不同的参数进行了控制。例如,将润滑剂的入口温度设定在不同的数值,以达到所要求的润滑剂成膜条件。通常厚膜试验在37.8100°F)油入口温度下运行,而薄膜试验则在82.2180°F)油入口温度下运行。为了达到所要求的轴承不对中状态,在轴承座外使用液压加力来设定不同偏差。
  
Z后,碎屑压痕条件是在更加特殊的设置中形成的,用的办法是:将轴承部件预先进行压痕处理。期间,将单一的轴承在 4448 kN1000磅)纯推力负荷下、在含有碎屑的润滑剂中、转动2000转。碎屑是以硬化了的工具钢 T15、制成 25 μm 53μ m尺寸的颗粒。该碎屑以 0.5mg/ml 的比值混入经过高度过滤了的 ISO VG 032 矿物油中,该矿物油中仅含有 R&O添加物。在压痕形成后,轴承采用超声波方法,除掉部件上所有残留的污物或碎屑,然后,将其装入疲劳试验装置。
  
本次研究中所选择的试验模型列于表 1 中。表1表示了不同的 48 组轴承试验,它们包括了来自顶级制造厂的、1228 个圆锥滚子轴承。按照不同的操作条件,将上述不同的组别分成 5 大类:即厚润滑膜、薄润滑膜、有组装偏差的、负荷变化的和带碎屑的。
  疲劳寿命预测
   48 个试验组的寿命预测后,就可进行Weibull法分析,将试验数据与 5 类操作条件结合起来,为了做到这一点,将每一个试验组内的各个轴承试验寿命转化成相应的预测寿命 L15.91。这样,就可为所有的操作组别进行Weibull 法分析,以确定每一种预测算法的有效性。可将 Weibull 法分析结果、以 90% 的可信度间隔方式绘制成图 2 至图 6 中的图形。Z后,下列公式(1)中规定的[4]、全部的总加权误差就可为铁姆肯公司和其它的顶级制造厂分别加以确定。
  从公式(1)中可以看出:总加权误差(TWE表示与 90% 置信带有的寿命预测的误差。TWE的结果显示在图 7 中。






 
  结果讨论
  厚膜和薄膜的结果显示:在预测方法和试验数据之间显示出相对好的一致性。这也是在预料之中的,轴承的这种失效模式巳经研究了几十年。通常厚膜试验的失效形式如图8A所示的夹杂物损坏,而薄膜试验则如图8B所示的点表面源(PSO)损坏。先进的分析方法(即铁姆肯公司先进方法、和 DIN 281.4 方法)稍微保守地预测了厚膜和薄膜的数据,然而,90% 置信带涵盖试验结果。换言之,以 90% 的可信度,L15.91        的统计学寿命落在图2至图6的暗色带之间,其统计值可能相等于预测值。对于简易的方法(即铁姆肯公司样本方法和 DIN 281.1方法),厚膜预测值是保守的,因为 90% 置信带的上端低估了试验数据 22.2%(对 DIN 281.1 方法)和 46.1%(对铁姆肯公司样本方法)。但是,当采用简易方法时,制造厂趋向于保守的数值,因为,来自未考虑到的、可能的应用条件,可对轴承产生损害、而影响其实际的性能。比如轴承不对中情形。在薄膜试验结果中,除了铁姆肯公司样本方法稍稍保守外,对所有其他分析方法都显示出来了 90% 可信度的一致性。
  
轴承不对中情况下的结果对所有分析方法都显示出总体的低估。简易的方法并未考虑到几何应力集中GSC)损坏模式,图 8C 就是不对中偏差的典型失效模式。这就引出了一个假设:试验结果中还有引起偏低预测的其它因素。事实上,大多数试验还有厚膜条件存在,这会引起图2中对试验结果偏低的预测。对于这一工况下,先进方法也会偏低预测其试验结果。然而先进方法中,对厚膜条件下的寿命预测是正确的。这说明在这些试验中,他们对轴承不对中条件下的轴承寿命,考虑得太保守了。试验不对中值在0.94~2.00毫弧度(mrad)之间变化,而大多数样本中列出的不对中极限数值为 0.50 mrad。另外,先进算法都高度取决于对设计滚道修形的正确的描述,而这种描述可能会在寿命预测中导致某些误差。在任何不对中的情况下,在它们的 90% 置信带的上限数值的基础上,对铁姆肯公司先进方法的偏低预测率为54.2%,对 DIN 281.4 方法则为 71.2%
  
在图 5,负荷条件变化的结果,除了铁姆肯公司先进的方法外,对所有的方法,都存在着过高预测的总趋势。铁姆肯公司的先进的算法包含在 90% 置信带范围内的一致性,因而,能正确地预测疲劳数据。铁姆肯公司的样本方法,在下部的 90% 置信带下限数值的基础上,过高预测了试验数据 12.8%,对 DIN 281.1的过高预测率为 57.2%,而对 DIN 281.4,其过高预测率则为 29.7%。当负荷达到中等至较大程度时,铁姆肯公司的算法考虑到了因夹杂物、GSC PSO 而引起的失效模式,在轻负荷状态时,考虑到了表面剥落模式的损坏[9],见图 8DDIN 算法并未考虑到预期的失效模式的变化,在轻负荷的应用场合,预测值就趋于过高。在图 9 中的这一现象显得更为直观,图中,Weibull法的分析是建立在分组试验结果的基础上的,同组中当量径向动载与径向的额定动载之比(P/C)相近(额定动负荷的轴承寿命是以 100 转为基础的)。铁姆肯公司先进方法在所有相对负荷等级中计算结果与实际寿命的比值趋于1DIN 281.4 的比值会随着负荷比的下降而大大提高,引起轻载下寿命高估。在 AGMA 标准中,Z大的有效寿命系数不必考虑,因为所有数值都低于 10。因此,AGMA 标准在上述条件下与 DIN 281.4 标准是相同的。


8 滚子轴承的典型的损坏模式


  图 6 所示为碎屑压痕的操作条件结果。铁姆肯公司样本方法并未考虑到碎屑,因此,从结果中可以看出,预期有较大的过高预测值。铁姆肯公司先进算法利用了碎屑特征分析(DSA)[12,和10],所以,与碎屑的尺寸、形状和种类有关的几何特性已被考虑。采用这一方法,达到了90%置信带重叠的统一。在DIN 标准的算法中的寿命预测值都偏于保守,以 90%置信区间的上限值为基础,DIN281.1 低估了48.5%, DIN281.4 低估了 31%。为了防止锈蚀和磨蚀引起的损坏,液压流体的清洁度等级达到 ISO 4406 标准的要求。所以实验尚未有效地考虑到在轴承系统[29]可能存在的碎屑材料的各种种类(例如:材料的软硬碎屑)。因此,为了更好地处理可能因碎屑而引发的轴承不同形式的损坏,保守的寿命预测将是必不可少的,试验数据也说明了这一点。
  所有的总加权误差(TWE)显示于图 7 中,按照铁姆肯先进的算法和 DIN 281.4 标准的要求,图中分别为铁姆肯公司产品和其它顶级制造厂的产品预测了疲劳性能。可以看出:以铁姆肯公司的算法预测铁姆肯公司产品的疲劳性能比 DIN 281.4 标准预测的效果要好得多。然而,以 DIN 281.4 标准方法预测其它顶级制造厂产品的疲旁性能要优于铁姆肯公司算法。有一点应该肯定值得期待的是:如每一家制造厂都应将与它们的产品有关的钢材规范、制造工艺和设计属性纳入到它们的产品预测方法中。所以,以铁姆肯公司算法预测铁姆肯公司产品的疲劳性能就优于其它的方法。其它的顶级制造厂方法,其中包括制订 DIN 281 标准的公司,能更好地预测他们的产品的疲劳性能。
  结论
  48个不同试验组别的全部的总加权误差(TWE的比较结果显示:铁姆肯公司先进算法,在预测铁姆肯公司产品疲劳性能时,是一种较好的方法,而DIN标准,在预测其它顶级制造厂产品的疲劳性能时,仅略占优势。另外,当考虑5种操作条件中的每一种条件时,铁姆肯公司先进的算法在预测疲劳性能时显得更加正确,明显地体现在与统一性有关的置信带的位置上。特别是在低负荷工况场合和严重碎屑条件下,DIN标准会过高预测低负荷工况的寿命,而过低预测了严重碎屑条件下的轴承寿命。
  参考文献
  
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  2.Ai, X, and Nixon, H. (2000), "Fatigue Life Reduc-tion of Roller Bearings due to Debris Denting: Part II – Ex-perimental Validation,"Tribology Transactions, v. 43, n. 2, pp. 311-7.
  3.Harris, T., and McCool, J. (1996),"On the Accuracy of Rolling Bearing Fatigue Life Prediction," Transactions of the ASME, Journal of Tribology, v.118, n. 2, pp. 297-310.
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6.DIN ISO 281 Beiblatt 4 (April, 2003), Rolling Bear-ings – Dynamic Load Ratings and Rating Life - Methods for Calculation of the Modified Reference Rating Life for Universally Loaded Rol ing Bearings.
  
7.ASME Tribology Division (2003), Life Ratings for Modern Rolling Bearings/A Design Guide for Application of International Standard ISO 281/2.
  
8.ANSI/AGMA/AWEA 6006-A03 (2003), Design and Specification of Gearboxes for Wind Turbines.
  
9.Hoeprich, M. (1998), "Extended Rolling Element Bearing Fatigue Life at Low Loads,"Presented at the 53rd STLE Annual Meeting, Detroit, MI.
  
10.Nixon, H., Ai, X., Cogdell, J., and Fox, G. (1999), "Accessing and Predicting the Performance of   Bearings   in  Debris  Contaminated Lubrication Environment,"SAE Technical Paper #1999-01-2791.
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